文件名称:4人工势场法路径规划程序
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2018-03-23
- 文件大小：
- 28kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- Lil***
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of moving to the target point and adapt to environmental constraints.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| bizhangrobot\1.bmp | 843536 | 2006-09-13 |
| bizhangrobot\2.bmp | 836184 | 2006-09-13 |
| bizhangrobot\compute_angle.asv | 562 | 2009-03-24 |
| bizhangrobot\compute_angle.m | 562 | 2009-03-24 |
| bizhangrobot\compute_Attract.asv | 463 | 2009-03-24 |
| bizhangrobot\compute_Attract.m | 463 | 2009-03-24 |
| bizhangrobot\compute_repulsion.m | 1065 | 2006-09-13 |
| bizhangrobot\main.m | 2959 | 2009-03-25 |
| bizhangrobot\no3.fig | 7134 | 2009-03-25 |
| bizhangrobot\Thumbs.db | 5632 | 2009-04-06 |
| bizhangrobot | 0 | 2009-04-06 |