文件名称:预测控制算法
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对线性时变模型和非线性模型的预测控制算法进行了仿真分析，设计了两种模型下的模型预测控制的实现(Simulation analysis of linear time-varying model and nonlinear model predictive control algorithm)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 预测控制算法 | 0 | 2018-03-19 |
| 预测控制算法\chapter3_3_3.m | 4528 | 2014-05-30 |
| 预测控制算法\chapter3_4_3.m | 1767 | 2014-05-30 |
| 预测控制算法\Chapter_3_5_3 | 0 | 2018-03-19 |
| 预测控制算法\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m | 631 | 2014-05-30 |
| 预测控制算法\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m | 873 | 2014-05-30 |
| 预测控制算法\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m | 128 | 2014-05-30 |
| 预测控制算法\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m | 838 | 2014-05-30 |
| 预测控制算法\Chapter_3_5_3\LQR_1.m | 3502 | 2014-05-30 |