文件名称:空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
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1.求解机器人的正逆解
2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot
2. genetic algorithm for robot path planning)
2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot
2. genetic algorithm for robot path planning)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 基本代码 | 0 | 2017-01-13 |
| 基本代码\CD_T20.m | 773 | 2017-01-08 |
| 基本代码\CD_Trans.m | 498 | 2017-01-04 |
| 基本代码\CD_Transd.m | 519 | 2017-01-07 |
| 基本代码\Centroid.m | 666 | 2017-01-08 |
| 基本代码\CoorTransform.m | 1977 | 2017-01-08 |
| 基本代码\Cross_operator.m | 83 | 2017-01-07 |
| 基本代码\Initialization.m | 588 | 2017-01-08 |
| 基本代码\Path_program.m | 903 | 2017-01-09 |
| 基本代码\Reverse.m | 413 | 2017-01-04 |
| 基本代码\Reverse_Solve.m | 3227 | 2017-01-06 |
| 基本代码\Robot.m | 418 | 2017-01-07 |
| 基本代码\RPY2Q.m | 248 | 2017-01-07 |
| 基本代码\solve.m | 2173 | 2017-01-06 |
| 基本代码\transform.m | 563 | 2017-01-05 |
| 基本代码\Transform1.m | 1412 | 2017-01-05 |
| 遗传算法 | 0 | 2017-01-13 |
| 遗传算法\evaluate.m | 2748 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_Algorithm.m | 1522 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_cross.m | 900 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_init.m | 503 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_matate.m | 581 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_select.m | 1284 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\parametric.m | 1247 | 2017-01-09 |