文件名称:obstacle avoidance
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基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法(Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm, including multi-robot obstacle avoidance algorithm.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| ff.m | 2075 | 2017-05-28 |
| fff40.m | 6091 | 2017-11-01 |
| Improve_repulsion.m | 1125 | 2017-05-29 |
| junbu.m | 17385 | 2017-09-27 |
| juxing.m | 14730 | 2017-10-18 |
| yicitongguo.m | 8632 | 2017-12-18 |
| yundong.m | 1555 | 2017-12-18 |
| zhixian.asv | 17923 | 2017-10-31 |
| zhixian.m | 17923 | 2017-10-31 |
| compute_angle.m | 369 | 2017-12-18 |
| compute_angle_wuzhangai.m | 170 | 2017-05-14 |
| compute_Attract.m | 150 | 2017-05-21 |
| compute_mul_angle.m | 176 | 2017-05-21 |
| compute_mutual.m | 386 | 2017-05-21 |