摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数

本程序用于调试摄像机标定新算法

这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算

加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算

应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量

％已完成

％程序太复杂，简化，将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多，需要进一步简化程序