文件名称:姿态解算
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PX4上修改来的姿态结算算法,根据九轴传感器计算欧拉角(The modified attitude settlement algorithm on PX4 is used to calculate the Euler angle based on the nine axis sensor)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| attitude_estimator_q.h | 1710 | 2017-10-08 |
| attitude_estimator_q.c | 7012 | 2017-10-08 |