文件名称:FOA
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果蝇算法实现路径查询,在栅格地图中,通过改变参数调节路径平滑度(The FOA implements path query. In a grid map, the smoothness of the path is adjusted by changing the parameters.)
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文件名 | 大小 | 更新时间 |
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FOA.m | 2536 | 2018-01-23 |