文件名称:平衡小车之家资料
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平衡小车码源,有角度环,速度环 pid 算法(Balance car code source, angle ring, speed loop PID algorithm)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\CONTROL\control.c | 15276 | 2016-08-21 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\CONTROL\control.h | 892 | 2016-08-21 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C | 2891 | 2015-07-09 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h | 586 | 2015-07-09 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\DMP\dmpKey.h | 19342 | 2012-12-14 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\DMP\dmpmap.h | 6765 | 2012-12-14 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\DMP\inv_mpu.c | 84104 | 2015-07-09 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\DMP\inv_mpu.h | 4335 | 2015-07-09 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c | 57839 | 2015-07-09 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h | 3386 | 2015-07-09 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\filter\filter.c | 2105 | 2015-12-07 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\filter\filter.h | 399 | 2015-12-07 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c | 11099 | 2015-12-04 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h | 14787 | 2015-10-17 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\show\show.c | 4498 | 2016-01-06 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\BALANCE\show\show.h | 354 | 2016-01-06 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\ADC\adc.c | 2420 | 2015-12-09 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\ADC\adc.h | 189 | 2015-12-09 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C | 2887 | 2015-06-07 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h | 581 | 2015-05-04 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\ENCODER\encoder.c | 3782 | 2016-03-05 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\ENCODER\encoder.h | 528 | 2016-03-03 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\EXTI\exti.c | 759 | 2016-01-10 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\EXTI\exti.h | 442 | 2015-12-07 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\IIC\IOI2C.c | 10779 | 2015-12-07 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\IIC\IOI2C.h | 3118 | 2015-11-03 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\KEY\key.c | 2485 | 2015-12-11 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\KEY\key.h | 257 | 2015-12-05 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\LED\LED.C | 723 | 2015-12-06 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\LED\LED.H | 166 | 2015-11-05 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\MOTOR\motor.c | 1273 | 2015-12-07 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\MOTOR\motor.h | 544 | 2015-12-07 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\OLED\oled.c | 5550 | 2015-11-03 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\OLED\oled.h | 961 | 2015-11-03 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\OLED\oledfont.h | 16174 | 2013-09-13 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\TIMER\timer.c | 3102 | 2015-12-07 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\TIMER\timer.h | 159 | 2015-12-06 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\USART3\usart3.c | 3832 | 2015-12-06 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)\HARDWARE\USART3\usart3.h | 172 | 2015-11-03 |
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