文件名称:平衡小车之家资料
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平衡小车码源，有角度环，速度环 pid 算法(Balance car code source, angle ring, speed loop PID algorithm)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\CONTROL\control.c | 15276 | 2016-08-21 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\CONTROL\control.h | 892 | 2016-08-21 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C | 2891 | 2015-07-09 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h | 586 | 2015-07-09 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\dmpKey.h | 19342 | 2012-12-14 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\dmpmap.h | 6765 | 2012-12-14 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\inv_mpu.c | 84104 | 2015-07-09 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\inv_mpu.h | 4335 | 2015-07-09 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c | 57839 | 2015-07-09 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h | 3386 | 2015-07-09 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\filter\filter.c | 2105 | 2015-12-07 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\filter\filter.h | 399 | 2015-12-07 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c | 11099 | 2015-12-04 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h | 14787 | 2015-10-17 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\show\show.c | 4498 | 2016-01-06 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\show\show.h | 354 | 2016-01-06 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\ADC\adc.c | 2420 | 2015-12-09 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\ADC\adc.h | 189 | 2015-12-09 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C | 2887 | 2015-06-07 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h | 581 | 2015-05-04 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\ENCODER\encoder.c | 3782 | 2016-03-05 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\ENCODER\encoder.h | 528 | 2016-03-03 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\EXTI\exti.c | 759 | 2016-01-10 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\EXTI\exti.h | 442 | 2015-12-07 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\IIC\IOI2C.c | 10779 | 2015-12-07 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\IIC\IOI2C.h | 3118 | 2015-11-03 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\KEY\key.c | 2485 | 2015-12-11 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\KEY\key.h | 257 | 2015-12-05 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\LED\LED.C | 723 | 2015-12-06 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\LED\LED.H | 166 | 2015-11-05 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\MOTOR\motor.c | 1273 | 2015-12-07 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\MOTOR\motor.h | 544 | 2015-12-07 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\OLED\oled.c | 5550 | 2015-11-03 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\OLED\oled.h | 961 | 2015-11-03 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\OLED\oledfont.h | 16174 | 2013-09-13 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\TIMER\timer.c | 3102 | 2015-12-07 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\TIMER\timer.h | 159 | 2015-12-06 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\USART3\usart3.c | 3832 | 2015-12-06 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\USART3\usart3.h | 172 | 2015-11-03 |
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| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\encoder.o | 300264 | 2016-08-21 |
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| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\iic.o | 251684 | 2015-07-06 |
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| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\minibalance.crf | 292424 | 2016-08-21 |
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| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\Minibalance_Target 1.dep | 409 | 2015-06-19 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\Minibalance_uvproj.bak | 0 | 2015-06-19 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\motor.crf | 292836 | 2016-08-21 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\motor.d | 1429 | 2016-08-21 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\motor.o | 299164 | 2016-08-21 |
| MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\mpu6050.crf | 295353 | 2016-08-21 |