文件名称:KF_COMPARE_CODE
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两种滤波方法的跟踪精度比较:即扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的比较(EKF 与UKF)(Comparing the tracking accuracy of the two filtering methods: the comparison between the extended Calman filter and the untracked Calman filter (EKF and UKF))
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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KF_COMPARE_CODE\EKF.m | 422 | 2017-12-19 |
KF_COMPARE_CODE\EKF_UKF_Compair.m | 1607 | 2017-12-19 |
KF_COMPARE_CODE\UKF.m | 1571 | 2017-12-19 |
KF_COMPARE_CODE |