文件名称:A factor graph approach
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利用因子图算法实现无人机的导航与避障，并实现matlab仿真实现(Using factor diagram algorithm to realize unmanned aerial vehicle navigation and obstacle avoidance)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| A factor graph approach to estimation and model predictive control on unmanned aerial vehicles.pdf | 904324 | 2017-08-29 |