文件名称:ekfslam_v2.0

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2017-11-28
  • 文件大小:
  • 25kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 小么***
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

是对EKF_SLAM算法的改善,采用全局坐标。(It is the improvement of the EKF_SLAM algorithm, using the global coordinates.)
相关搜索: slam

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
configfile.m 2241 2006-02-13
data_associate.m 1788 2004-05-12
data_associate_known.m 879 2004-03-25
ekfslam_sim.m 7513 2006-02-16
frontend.m 5629 2004-03-26
get_observations.m 1378 2004-03-25
KF_cholesky_update.m 714 2004-05-13
KF_IEKF_update.m 1470 2004-03-26
KF_simple_update.m 652 2004-05-12
line_plot_conversion.m 827 2004-02-13
observe_heading.m 401 2004-05-12
observe_model.m 838 2004-03-25
pi_to_pi.m 569 2004-07-19
plot_feature_loci.m 586 2004-03-26
predict.m 835 2004-05-12
sqrtm_2by2.m 811 2004-05-12
transformtoglobal.m 433 2004-03-25
update.m 1051 2004-05-12
update_iekf.m 1007 2004-05-12
vehicle_model.m 340 2004-03-25
readme.txt 1252 2004-05-13
example_densemap.mat 2672 2004-05-12
example_linemap.mat 736 2004-05-17
frontend.fig 54416 2004-02-16
add_control_noise.m 277 2004-03-25
add_observation_noise.m 343 2004-03-25
augment.m 1076 2004-05-12
augment_associate_known.m 524 2005-08-16
compute_steering.m 1140 2004-03-25

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org