文件名称:单位4元数法及svd法求解RT
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2017-11-24
- 文件大小：
- 2kb
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- feicla******
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通过四元数法或svd法利用4点在两坐标系下对应坐标求解两坐标系直接位姿关系。(By using the four element method or the SVD method, the two coordinate system is used to solve the two coordinate system's direct pose relationship by using the corresponding coordinates of the 4 points.)
相关搜索： 两坐标系位姿求解
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 单位4元数法及svd法求解RT\GetRT.m | 1832 | 2017-10-27 |
| 单位4元数法及svd法求解RT\reProjectErrer.m | 303 | 2017-11-18 |
| 单位4元数法及svd法求解RT\svdRT.m | 800 | 2017-10-27 |
| 单位4元数法及svd法求解RT\test.m | 1415 | 2017-11-21 |
| 单位4元数法及svd法求解RT |