文件名称:13_粒子群
- 所属分类：
- 其他小程序
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2017-11-02
- 文件大小：
- 753kb
- 下载次数：
- 2次
- 提 供 者：
- 龙龙1213******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术，规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题，提出一种惯性权值" 阶梯式" 调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。(Route planning is the key technology for UAV to perform reconnaissance and combat tasks, and the performance of planning algorithm directly affects the quality of route planning. Aiming at the optimization and real-time performance of trajectory planning, an improved particle swarm optimization (UAV) trajectory planning algorithm is proposed, which combines the inertia weight "ladder" adjustment strategy with the strategy of jumping out of the local optimal solution.)
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下载文件列表
13_粒子群
13_粒子群\sample1
13_粒子群\sample1\MexicoHatnew.m
13_粒子群\sample1\PSO0.m
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