文件名称:Kalman
- 所属分类：
- 其他小程序
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2017-10-12
- 文件大小：
- 48kb
- 下载次数：
- 2次
- 提 供 者：
- diangede********
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合(EKF (extended Calman filtering) is used to solve the attitude, accelerometer and gyroscope data fusion)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Kalman\ekf_eular.m
Kalman\kalman.mat
Kalman\Q2Eular.m
Kalman
Kalman\kalman.mat
Kalman\Q2Eular.m
Kalman