文件名称:200804
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在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
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压缩包 : 45666003200804.rar 列表 路径规划\移动机器人运动控制与路径规划研究_摘要_4_5.pdf 路径规划\移动机器人运动控制与路径规划研究_1绪论_9_17.pdf 路径规划\移动机器人运动控制与路径规划研究_2移动机器人平台_17_29.pdf 路径规划\移动机器人运动控制与路径规划研究_3基于多智能体的机器人避障控制_29_40.pdf 路径规划\移动机器人运动控制与路径规划研究_4基于改进人工势场的机器人路径规划_40_55.pdf 路径规划\移动机器人运动控制与路径规划研究_5实验结果与分析_55_61.pdf 路径规划\移动机器人运动控制与路径规划研究_6全文工作总结与展望_61_64.pdf 路径规划\移动机器人运动控制与路径规划研究_参考文献_64_68.pdf 路径规划