文件名称:ADRC_smith

  • 所属分类:
  • 并行运算
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2017-09-21
  • 文件大小:
  • 9kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 拖**
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The evolution process


The PID controller (adrc) evolution, took the core idea of PID error feedback control.Traditional PID control direct speech output to the reference input do bad as control signal, resulting in response to the contradiction between quickness and super tonality.


Folding editing this section component


(adrc) is mainly composed of three parts: the tracking differentiator (tracking differentiator), extended state observer (extended state observer) and nonlinear state error feedback control law (nonlinear state error feedback law).
相关搜索: 自抗扰和PID
MATLAB程序

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

ADRC_smith.mdl

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