文件名称:EKF-SLAM
- 所属分类：
- 其他小程序
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2017-09-05
- 文件大小：
- 33kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- feibia******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
非线性滤波应用，扩展卡尔曼滤波，同时定位与建图(Nonlinear filtering applications, extended Calman filtering, simultaneous localization and mapping)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
ekfslam
ekfslam\add_control_noise.m
ekfslam\add_observation_noise.m
ekfslam\augment.m
ekfslam\augment_associate_known.m
ekfslam\compute_steering.m
ekfslam\configfile.m
ekfslam\data_associate.m
ekfslam\data_associate_known.m
ekfslam\ekfslam_sim.m
ekfslam\example_densemap.mat
ekfslam\example_densermap.mat
ekfslam\example_linemap.mat
ekfslam\example_webmap.mat
ekfslam\frontend.fig
ekfslam\frontend.m
ekfslam\get_observations.m
ekfslam\KF_cholesky_update.m
ekfslam\KF_IEKF_update.m
ekfslam\KF_simple_update.m
ekfslam\line_plot_conversion.m
ekfslam\observe_heading.m
ekfslam\observe_model.m
ekfslam\pi_to_pi.m
ekfslam\plot_feature_loci.m
ekfslam\predict.m
ekfslam\readme.txt
ekfslam\sqrtm_2by2.m
ekfslam\transformtoglobal.m
ekfslam\update.m
ekfslam\update_iekf.m
ekfslam\vehicle_model.m
ekfslam\add_control_noise.m
ekfslam\add_observation_noise.m
ekfslam\augment.m
ekfslam\augment_associate_known.m
ekfslam\compute_steering.m
ekfslam\configfile.m
ekfslam\data_associate.m
ekfslam\data_associate_known.m
ekfslam\ekfslam_sim.m
ekfslam\example_densemap.mat
ekfslam\example_densermap.mat
ekfslam\example_linemap.mat
ekfslam\example_webmap.mat
ekfslam\frontend.fig
ekfslam\frontend.m
ekfslam\get_observations.m
ekfslam\KF_cholesky_update.m
ekfslam\KF_IEKF_update.m
ekfslam\KF_simple_update.m
ekfslam\line_plot_conversion.m
ekfslam\observe_heading.m
ekfslam\observe_model.m
ekfslam\pi_to_pi.m
ekfslam\plot_feature_loci.m
ekfslam\predict.m
ekfslam\readme.txt
ekfslam\sqrtm_2by2.m
ekfslam\transformtoglobal.m
ekfslam\update.m
ekfslam\update_iekf.m
ekfslam\vehicle_model.m