文件名称:电机位置闭环控制（代码详细注释）
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基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
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电机位置闭环控制（代码详细注释）
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL\control.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL\control.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\dmpKey.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\dmpmap.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter\filter.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter\filter.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC\adc.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC\adc.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ENCODER
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ENCODER\encoder.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ENCODER\encoder.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC\IOI2C.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC\IOI2C.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY\key.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY\key.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED\LED.C
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED\LED.H
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR\motor.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR\motor.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oled.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oled.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oledfont.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\TIMER
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\TIMER\timer.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\TIMER\timer.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\USART3
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\USART3\usart3.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\USART3\usart3.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\control.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\control.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\control.o
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\datascope_dp.d
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\delay.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\delay.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\delay.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\encoder.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\encoder.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\encoder.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\ExtDll.iex
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\filter.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\filter.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\filter.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\iic.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\iic.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\iic.o
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu.d
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\ioi2c.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\ioi2c.d
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\key.d
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\led.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\led.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.axf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.build_log.htm
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\minibalance.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\minibalance.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.hex
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.htm
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.lnp
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.map
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\minibalance.o
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter\filter.c
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC\adc.c
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC\IOI2C.h
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