文件名称:速度规划
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在轨迹给定长度范围内，各个waypoint给定确定的速度范围约束，规划处平滑的速度变化曲线(Within the given length range of the trajectory, each waypoint is given a determined velocity range constraint and a smooth velocity variation curve at the planning point)
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下载文件列表
速度规划
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