文件名称:jiqirenyuanma

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机器人滑模控制算法,有助于学习机器人的控制方法,具体例子便于学习。-Robot sliding mode control algorithm, help to learn the robot control methods, specific examples to facilitate learning.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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机器人控制代码\chap2_1ctrl.m

..............\chap2_1plant.m

..............\chap2_1plot.m

..............\chap2_1sim.mdl

..............\chap2_2adapt.m

..............\chap2_2ctrl.m

..............\chap2_2ctrlnew.m

..............\chap2_2input.m

..............\chap2_2plant.m

..............\chap2_2plot.m

..............\chap2_2sim.mdl

机器人控制代码

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