文件名称:single-PMA
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单根气动肌肉建模,包括理想项、迟滞项、弹性项,能够运行,结果正确-single pneumatic muscle model,include ideal item, hysteresis,elastic item
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single PMA\单根肌肉建模\singlePAMmodel.m
..........\单根肌肉建模
single PMA