文件名称:qingsai_v85
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未来线路预测,分析误差,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Future line prediction, error analysis, Using matlab to calculate the Mahalanobis distance for the image, It contains positional PID algorithm, integral separate PID.
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