文件名称:moulao
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2017-01-04
- 文件大小：
- 4kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- kengq*****
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实现六自由度运动学逆解算法，数学方法是部分子空间法，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Mathematics is part of the subspace, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations.
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moulao.m