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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,均值便宜跟踪的示例,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Example tracking mean cheap, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations.
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