文件名称:guijigengzong
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基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪（CarSim8.02和Matlab联合仿真文件）-Tracking (CarSim8.02 and Matlab co-simulation file) trajectory model predictive control based on driver model
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............\MPC_111.mdl
............\MPC_Controller.m
............\MPC_TrajPlanner.m
............\MY_costfunction.m