文件名称:manipulator-MPC-controller
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2016-11-24
- 文件大小：
- 29kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 马*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
机械臂预测控制\jacb.m
..............\optcon.m
..............\optconss.m
..............\VPC.mdl
..............\vpcalg.m
..............\vpcalgss.m
..............\VPCj.slx
机械臂预测控制