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文件名称:RTLoopClosure2DLIDARSLAM

  • 所属分类：
  • 行业发展研究
  • 资源属性：
  • [PDF]
  • 上传时间：
  • 2016-10-25
  • 文件大小：
  • 1.03mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
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  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

实时闭环检测，用造3dslam 上，是google 开源库的重要参考资料-Real-time closed-loop detection, the use made 3dslam, google is an important reference source
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM.pdf

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