文件名称:inverted-pendulum-control
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2016-08-02
- 文件大小：
- 49kb
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利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。-Reinforcement learning adaptive dynamic programming in value iteration and policy iteration method, neural network control method, LQR state regulator optimal control method to achieve a three-dimensional inverted pendulum on the vehicle stability control. Very robust, conducted experiments Gaussian white noise disturbance.
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Three-dimensional inverted pendulum control in an aircraft