文件名称:SLAM_Tim-Bailey

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2016-07-13
  • 文件大小:
  • 23kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • zhag****
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

很好用的slam入门材料,仔细阅读函数说明,并进行使用-Good use of slam entry materials, carefully read the descr iption of the function, and the use of
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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SLAM_Tim Bailey\add_control_noise.m

...............\add_observation_noise.m

...............\augment.m

...............\augment_associate_known.m

...............\compute_steering.m

...............\configfile.m

...............\data_associate.m

...............\data_associate_known.m

...............\ekfslam_sim.m

...............\example_linemap.mat

...............\example_webmap.mat

...............\frontend.fig

...............\frontend.m

...............\get_observations.m

...............\KF_cholesky_update.m

...............\KF_IEKF_update.m

...............\KF_simple_update.m

...............\line_plot_conversion.m

...............\observe_heading.m

...............\observe_model.m

...............\pi_to_pi.m

...............\plot_feature_loci.m

...............\predict.m

...............\readme.txt

...............\sqrtm_2by2.m

...............\transformtoglobal.m

...............\update.m

...............\update_iekf.m

...............\vehicle_model.m

SLAM_Tim Bailey

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