文件名称:MSP430-kalman
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2016-06-18
- 文件大小：
- 181kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- Wen***
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- 无
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四旋翼飞行器，采用MSP430F149，通过卡尔曼滤波实现自稳。其中包括陀螺仪MPU6505、地磁HMC5883L、以及OLED、24L01和EEPROM-Four-rotor aircraft, the use of MSP430F149, Kalman filter to achieve homeostasis. Including the gyroscope MPU6505, geomagnetic HMC5883L, and OLED, 24L01 and EEPROM
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
main\24L01.c
....\24L01.h
....\Control.c
....\Control.h
....\Control种群遗传.c
....\Debug\Exe\test.d43
....\.....\...\test.txt
....\.....\Obj\24L01.r43
....\.....\...\Control.r43
....\.....\...\EEPROM.r43
....\.....\...\HMC5883L.r43
....\.....\...\IIC.r43
....\.....\...\IMU.r43
....\.....\...\inv_mpu.r43
....\.....\...\inv_mpu_dmp_motion_driver.r43
....\.....\...\main.r43
....\.....\...\MPU6050.r43
....\.....\...\OLED.r43
....\.....\...\sys.r43
....\.....\...\test.pbd
....\EEPROM.c
....\EEPROM.h
....\HMC5883L.c
....\HMC5883L.h
....\IMU.c
....\imu.h
....\main.c
....\MPU6050.c
....\mpu6050.h
....\OLED.c
....\OLED.h
....\pid-fuzzy.c
....\settings\test.cspy.bat
....\........\test.dbgdt
....\........\test.dni
....\........\test.wsdt
....\sys.c
....\sys.h
....\test.dep
....\test.ewp
....\test.eww
....\Debug\Exe
....\.....\List
....\.....\Obj
....\Debug
....\settings
main