文件名称:DesktopA
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这个程序可以用来学习惯导与GPS的组合导航来用，还有卡尔曼滤波，是初学者可以借鉴的-This program can be used to study the combination of navigation and GPS navigation to use, and Calman filter, beginners can learn from
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demo_drift_random_walk.m
demo_cone_error.m
demo_cone_motion.m