文件名称:ws_duoj
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分别用m函数和simulink描述了直流无刷舵机的控制算法设计，加入了舵机变速器及连杆放大设置。-Respectively m function and simulink describes a brushless DC servo control algorithm design, adding the transmission and steering linkage zoom settings.
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ws_duoji.m
ws_duoj.mdl