文件名称:Kalman-car
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卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。其中 x 轴为位置，y轴为速度。
在代码中，我们设定x的变化是 1:2:200，
则速度就是2，可以由图看到，值经过几次迭代，
速度就基本上在 2 附近摆动，摆动的原因是我们加入了噪声。-Kalman filter is a linear system of equations of state, observation data input and output through the system, the system state optimal estimation algorithm. For the location where the x-axis, y-axis for the velocity.
In the code, we set the variation x is 1: 2: 200,
在代码中，我们设定x的变化是 1:2:200，
则速度就是2，可以由图看到，值经过几次迭代，
速度就基本上在 2 附近摆动，摆动的原因是我们加入了噪声。-Kalman filter is a linear system of equations of state, observation data input and output through the system, the system state optimal estimation algorithm. For the location where the x-axis, y-axis for the velocity.
In the code, we set the variation x is 1: 2: 200,
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卡尔曼 小车速度\kalmanFiltering.m
...............\程序说明.txt
...............\说明.docx
卡尔曼 小车速度