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文件名称:Inverse_Solution

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2016-04-14
  • 文件大小：
  • 10kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • 悠*
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

利用matlab的gui编写的六自由度机器人逆运动学解，采用的Newton迭代计算得到机器人的一组逆解-Using GUI matlab prepared by the six degrees of freedom robot inverse kinematics solution, using the Newton iterative calculation of a set of robot inverse solution
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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Inverse_Solution\Inverse_Solution.fig

................\Inverse_Solution.m

Inverse_Solution

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