文件名称:Position-and-Heading-Angle-Control
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发表在CCC上的无人机控制律研究，采用LQR方法控制位置和方向角。-Position and Heading Angle Control of an Unmanned Quadroto Helicopter Using LQR Method
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Position and Heading Angle Control of an Unmanned Quadroto Helicopter Using LQR Method.pdf