文件名称:PID-and-robus
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PID的鲁棒控制，得到机器人的动力学方程，应用于机器人的控制中-The robust control of PID is obtained, and the dynamic equations of the robot are obtained, which are applied to the control of the robot.
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PID and robus\chap10_5.mdl
.............\chap10_5plant.m
.............\chap10_5s.m
PID and robus