文件名称:PDR_IMU

  • 所属分类:
  • 单片机(51,AVR,MSP430等)
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2016-03-30
  • 文件大小:
  • 70kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • vi***
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

stm32编写的行人惯性导航源码,可在matlab上进行算法的实现-stm32 pedestrian inertial navigation+matlab
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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KeilProjects

............\HMC5883

............\.......\HMC5883

............\.......\HMC5883.c

............\.......\HMC5883.hex

............\.......\HMC5883.lnp

............\.......\HMC5883.LST

............\.......\HMC5883.M51

............\.......\HMC5883.OBJ

............\.......\HMC5883.plg

............\.......\HMC5883.uvgui.gxb

............\.......\HMC5883.uvopt

............\.......\HMC5883.uvproj

............\.......\HMC5883_uvopt.bak

............\.......\HMC5883_uvproj.bak

............\.......\STARTUP.A51

............\.......\STARTUP.LST

............\.......\STARTUP.OBJ

............\SerialPort51

............\SerialPort51.c

............\SerialPort51.hex

............\SerialPort51.lnp

............\SerialPort51.LST

............\SerialPort51.M51

............\SerialPort51.OBJ

............\SerialPort51.plg

............\SerialPort51.uvopt

............\SerialPort51.uvproj

............\SerialPort51_uvproj.bak

............\STARTUP.A51

............\STARTUP.LST

............\STARTUP.OBJ

MatlabWork

..........\myTheises

..........\.........\GetGestureDegree.m

..........\.........\GetGestureMatrix.m

..........\.........\GetGestureMatrixQ.m

..........\.........\GetInitQuaternion.m

..........\.........\NormalizeQuaternion.m

..........\.........\test.m

..........\.........\test2.m

..........\.........\UpdateQuaternion.m

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