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文件名称:Bidirectional-RRT

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • [MacOS] [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2016-03-03
  • 文件大小：
  • 7kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • cha****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

双向RRT算法，可以生成随机地图，然后通过带对比择优的双向RRT算法完成路径规划.可以在matlab下正确运行-bidirectional RRT path planning based on comparison optimization
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





Bidirectional RRT

.................\.DS_Store

__MACOSX

........\Bidirectional RRT

........\.................\._.DS_Store

Bidirectional RRT\CreateWorld.m

__MACOSX\Bidirectional RRT\._CreateWorld.m

Bidirectional RRT\Pa.txt

.................\R.txt

.................\RRT_Connect.m

__MACOSX\Bidirectional RRT\._RRT_Connect.m

Bidirectional RRT\X.txt

.................\Y.txt

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