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采用了小波去噪的思想，rynJlKy参数利用matlab GUI实现的串口编程例子，数学方法是部分子空间法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，CYoRzXz条件对于初学者具有参考意义，预报误差法参数辨识-松弛的思想。- Using wavelet denoising thought, rynJlKy parameter Use serial programming examples matlab GUI implementation, Mathematics is part of the subspace, Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, CYoRzXz condition For beginners with a reference value, Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation.
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