文件名称:self-balancing_car
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [WORD]
- 上传时间:
- 2016-02-03
- 文件大小:
- 3.54mb
- 下载次数:
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- 提 供 者:
- Akae****
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- 无
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此代码实现的是基于arduino的自平衡功能,样机模型为一双轮小车,使用两路电机驱动前进后退,使用加速度传感器实现平衡控制-This code is based on the self-balancing function arduino prototype model of a two-wheeled car, using two-way motor drive forward and back, using an acceleration sensor to achieve a balance control
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self-balancing_car
..................\self-balancing_car.ino
..................\技术文档.doc