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文件名称:extended-kalman-filter-in-tracking

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2016-02-02
  • 文件大小：
  • 2kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • rx66*****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

针对非线性系统的扩展Kalman滤波方法，采用泰勒级数展开的形式，较标准kalman滤波精度有提升-extended kalman filter
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





扩展kalman滤波代码\ekf_predict1.m

..................\ekf_predict2.m

扩展kalman滤波代码

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