文件名称:Swarm-robot
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群机器人在动态未知环境下,多目标搜索;通过自组织任务分工实现搜索并行进行,且能够有效的避开动态及凸障碍物。-Group of robots in dynamic unknown environments, multi-objective search Through the self-organization tasks to achieve parallel search, and can effectively avoid dynamic and convex obstacles.
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群机器人目标搜索
................\IEEE Xplore Full-Text PDF2_.pdf
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