文件名称:slam_gmapping-hydro-devel
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2015-11-03
- 文件大小：
- 23kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 朱*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
用于机器人操作系统ROS，hydro版本，自主创建地图和导航的功能包。-For robot operating system ROS, hydro version, create maps and autonomous navigation function package.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
slam_gmapping-hydro-devel
.........................\.gitignore
.........................\gmapping
.........................\........\CHANGELOG.rst
.........................\........\CMakeLists.txt
.........................\........\launch
.........................\........\......\slam_gmapping_pr2.launch
.........................\........\package.xml
.........................\........\src
.........................\........\...\main.cpp
.........................\........\...\slam_gmapping.cpp
.........................\........\...\slam_gmapping.h
.........................\........\...\tftest.cpp
.........................\........\test
.........................\........\....\basic_localization_laser_different_beamcount.test
.........................\........\....\basic_localization_stage.launch
.........................\........\....\rtest.cpp
.........................\........\....\test_map.py
.........................\slam_gmapping
.........................\.............\CHANGELOG.rst
.........................\.............\CMakeLists.txt
.........................\.............\package.xml