文件名称:madgwick_algorithm_matlab
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2015-11-02
- 文件大小：
- 8kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 王*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
利用IMU，基于梯度下降算法获得四元数，可以转化得到欧拉角。-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
@MadgwickAHRS
.............\MadgwickAHRS.m
@MahonyAHRS
...........\MahonyAHRS.m
quaternion_library
..................\TestScript.m
..................\axisAngle2quatern.m
..................\axisAngle2rotMat.m
..................\euler2rotMat.m
..................\quatern2euler.m
..................\quatern2rotMat.m
..................\quaternConj.m
..................\quaternProd.m
..................\rotMat2euler.m
..................\rotMat2quatern.m