文件名称:kniemodell
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本代码用来对膝盖模型进行参数辨识以及摆动的控制，控制方法使用了在线循环最小二乘法进行参数辨识-This code is used to identify the parameters of the knee model and a control method for controlling the swing of using the least squares method online cycle parameter identification
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kniemodell.xcos