文件名称:Motion-Planning-Grid-Method
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动
进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot
Planning, motion planning algorithms will be broken down into path planning and motion control in two parts.
进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot
Planning, motion planning algorithms will be broken down into path planning and motion control in two parts.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
基于栅格法的移动机器人运动规划研究.pdf