文件名称:spacedyn

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机器人的关节空间坐标转化为坐标系空间坐标,实现了一一映射的关系。-Robot joint space coordinates into coordinate space coordinates, implements the mapping relationship.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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spacedyn\aw.m

........\calc_aa.m

........\calc_acc.m

........\calc_gh.m

........\calc_gj.m

........\calc_hh.m

........\calc_je.m

........\calc_jr.m

........\calc_jre.m

........\calc_jt.m

........\calc_jte.m

........\calc_pos.m

........\calc_vel.m

........\cross.m

........\cx.m

........\cy.m

........\cz.m

........\dc2eul.m

........\dc2qtn.m

........\dc2rpy.m

........\eul2dc.m

........\f_dyn.m

........\f_dyn_nb.m

........\f_dyn_nb2.m

........\f_dyn_rk.m

........\f_dyn_rk2.m

........\f_dyn_tr.m

........\f_kin_e.m

........\f_kin_j.m

........\int_eu.m

........\int_eu2.m

........\i_dyn.m

........\i_kine.m

........\j_num.m

........\rpy2dc.m

........\r_ne.m

........\tilde.m

........\tr2diff.m

spacedyn

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