文件名称:Basic-on-KalmanFilterACC
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
基于Matlab的车道保持系统，文章从车辆横向控制角度进行分析，采用两自由度单轨模型构建系统，之后又matlabsimulink下对采集信号进卡曼滤波处理，有效消除噪声-Matlab-based lane keeping system, the article the vehicle lateral control angle analysis, using two degrees of freedom to build a monorail system model, and later collected under matlabsimulink signal into Kaman filtering, the effective elimination of noise
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究.pdf