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文件名称:MahonyUpdate

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2015-08-16
  • 文件大小：
  • 1kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • 志*
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

对加速度，陀螺仪（IMU）数据，进行四元数更新，解算姿态角，与实际转角的对比分析-For acceleration gyroscope (IMU) data, carries on the quaternion update, calculating attitude Angle, and the actual Angle of comparison and analysis
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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MahonyUpdate.m

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