文件名称:MahonyUpdate
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
对加速度,陀螺仪(IMU)数据,进行四元数更新,解算姿态角,与实际转角的对比分析-For acceleration gyroscope (IMU) data, carries on the quaternion update, calculating attitude Angle, and the actual Angle of comparison and analysis
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
MahonyUpdate.m