文件名称:MTF
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Kal man 滤波是一种应用非常广泛的状态估计算法 基于信息融合的 Kal man 滤波包
括状态向量融合和测量融合两种方法 传统的 Kal man 方法 TTF 具有较低的估计误差和很长的计算时间 提出的状态向量和测量向量的融合模型 MTF 利用局部融合信息给出一种更好的状态估计 计算时间短 性能也比 TTF 高-Conventi onal Kal man filt er TTF based on i nf or mati on f usi on i ncl udes t Wo met hods st at e vect or f usi on and measur e ment f usi on . The conventi onal measur e ment has l o Wer estimati on err or but a hi gher co mput ati onal ti me . A ki nd of MTF model i s pr ovi ded Whi ch gi ves a
bett er st at e esti mati on . An exa mpl e i s gi ven t o pr ove t hat t hi s model has bett er perf or mance and
l ess co mput ati onal ti me t han t he conventi onal met hod .
括状态向量融合和测量融合两种方法 传统的 Kal man 方法 TTF 具有较低的估计误差和很长的计算时间 提出的状态向量和测量向量的融合模型 MTF 利用局部融合信息给出一种更好的状态估计 计算时间短 性能也比 TTF 高-Conventi onal Kal man filt er TTF based on i nf or mati on f usi on i ncl udes t Wo met hods st at e vect or f usi on and measur e ment f usi on . The conventi onal measur e ment has l o Wer estimati on err or but a hi gher co mput ati onal ti me . A ki nd of MTF model i s pr ovi ded Whi ch gi ves a
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基于MTF的多传感器融合算法.pdf